一、應(yīng)用介紹

六自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)臺(tái)可用于多種場(chǎng)景下駕駛模擬試驗(yàn)，如汽車(chē)駕駛、飛行駕駛、電游駕駛等，將實(shí)時(shí)混合應(yīng)用于駕駛模擬試驗(yàn)，可為行車(chē)和飛行的研究提供參考。
 
 
二、工藝要求

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
高同步
高精度控制


三、系統(tǒng)方案

采用EP3E-EC通過(guò)EtherCAT總線控制。

四、方案優(yōu)勢(shì)

同步性高
125μs最小通訊周期，同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs
電流環(huán)62.5μs，速度環(huán)62.5μs，位置環(huán)62.5μs
全總線方案，維護(hù)方便，可提供豐富的診斷信息


五、設(shè)備說(shuō)明 EP3E-EC
 
電壓：AC 220V/380，功率：0.1kW~15kW
通訊接口：EtherCAT
控制方式：CSP、CSV、CST、hm mode 
支持編碼器：23bit增量細(xì)分式 / 23bit多圈絕對(duì)值 ……
支持電機(jī)類(lèi)型：MA/MS旋轉(zhuǎn)電機(jī)，MD/MR直驅(qū)電機(jī)，支持第三方電機(jī)