一、設備介紹：
送料機就是輸送材料的機器，是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設備，送料機是借助于自動送料機機器運動的作用力加力于材料，對材料進行運動運輸?shù)臋C器。
二、設備特點：
當今社會，越來越多的廠家采用機械化輸送，這種方式代替人力勞動將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時，省力還大大減少了勞動強度，降低勞動成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，高回報。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡！
三、系統(tǒng)構成：
基本上是一套到兩套伺服電機與驅動和PLC構成。
四、系統(tǒng)工作原理和線路圖：
上位機給驅動器發(fā)送位置指令脈沖，使工作臺移動到較精確的位置，配合其他設備完成產(chǎn)品的加工。
五、驅動相關參數(shù)設置：(以EP100為例)
|
功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數(shù) |
使用說明 |
|
PA002 |
型號代碼 |
A103 |
同伺服電機相匹配 |
|
PA004 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
|
PA005 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
|
PA006 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調 |
|
PA009 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調 |
|
PA029 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
|
PA030 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
|
PA035 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
|
PA036 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉方向 |
|
PA098 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
1 |
強制使能 |
聯(lián)系我們
CRM系統(tǒng)
在線服務
官方微信
