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EP100在熱能表上的應用

2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

一、設備說明:


熱能表檢測臺主要應用于供暖流量表(類似于天然氣流量表,但可以耐一定高溫)的精度校驗,稍加改裝后還可以校驗水表和氣表。工作原理為伺服驅動器控制伺服電機推動水箱,來改變進水量,然后用上位機所發(fā)脈沖個數(shù)和進水量(用容積刻度表示)進行換算,來達到校驗的目的。


二、工藝要求:


1、推動水箱進水量的過程及停止時不能出現(xiàn)抖動。

2、精準定位到一個脈沖的當量(0.001mm)。


三、系統(tǒng)構成:


如圖所示,該檢測臺使用一套伺服驅動器和伺服電機,伺服電機通過聯(lián)軸器直接推動水箱進水量。上位控制器選用脈沖控制板卡,控制卡發(fā)送脈沖控制伺服電機運轉,該設備還需要一套壓力裝置配合伺服電機使用。


圖1:檢測臺正面


圖2:運動控制器


圖3:伺服驅動器


圖4:伺服電機


四、系統(tǒng)工作原理及接線說明:


伺服驅動器工作在位置模式,通過接受控制卡的脈沖信號工作,電機的運行方向、運行速度都可以通過上位機進行調節(jié)。

系統(tǒng)原理接線圖(以EP100為例):


五、參數(shù)設定:



功能代碼

代碼名稱

設定參數(shù)

使用說明

PA-1

型號代碼

2A-30

同伺服電機相匹配

PA-4

控制方式選擇

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

100

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩

PA-6

速度積分時間常數(shù)

25

設置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調

PA-9

位置比例增益

40

設置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調

PA-12

位置指令脈沖分頻分子

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-13

位置指令脈沖分頻分母

1

設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

PA-14

位置指令脈沖輸入方式

0

設置與上位機相應的脈沖輸入方式,默認為脈沖+方向

PA-15

位置指令脈沖方向取反

0

改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉方向

PA-20

驅動禁止輸入無效

1

屏蔽限位功能

PA-53

4位輸入端子強制ON控制字

0001

強制使能



六、總結


此案例為我公司和國內某計量鑒定臺生產(chǎn)廠家共同合作為當?shù)赜嬃烤衷O計生產(chǎn)的產(chǎn)品,改變了原來簡單的用手動控制水泵,推動進水流量的效驗辦法,很大程度的提高了產(chǎn)品的校準精度,并提高了工作效率。我公司的伺服驅動器具有瞬時3倍的過載能力,很好的解決了伺服電機推動水箱啟停時的水流壓力。實時監(jiān)控菜單可以有效的對效驗臺進行實時監(jiān)控。此次合作開發(fā)的產(chǎn)品,得到了當?shù)赜嬃烤值目隙ā?/span>


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